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            MATLAB高級應用課程系列--控制方向
   入學要求

1)對線性代數和計算機基本操作有一定基礎
2)對MATLAB和M語言編程有基本的了解

   班級規模及環境
       為了保證培訓效果,增加互動環節,我們堅持小班授課,每期報名人數限3到5人,多余人員安排到下一期進行。
   上課時間和地點
上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班)
控制方向開課時間:2025年4月7日......................
   學時
     ◆時長: 共一個月

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              MATLAB高級應用課程系列--控制方向
 
第一階段 MATLAB在控制領域中的應用

課程描述:

主要介紹在MATLAB/Simulink環境下,進行系統建模與仿真,進行控制系統分析、設計的方法,涵蓋了Control System Toolbox、Simulink控制系統設計工具的應用方法。

課程目標:能夠方便的利用工具進行模型的校準、非線性系統的線性化、控制系統的算法設計及參數優化

課程內容:

  • 控制系統設計概述
  • LTI對象
  • 辨識和分析系統
  • 控制設計
  • 設計實例
第二階段 MATLAB優化工具箱的使用

課程目標:
1)?學會函數句柄的使用
2)?熟悉各種優化選項的設置和使用
3)?能夠利用優化工具箱的函數進行算法的研究

課程內容:
1)?入門介紹
2)?左除在優化中的應用
3)?優化工具箱的函數
4)?優化算法與選項
5)?多目標系統的優化問題求解

第三階段 MATLAB高級界面開發技術--M與Java混合編程

課程目標:
1)?熟悉MATLAB面向對象編程方法
2)?基本了解swing
3)?基本勝任在MATLAB上進行高級人機界面開發

課程內容:
1)?Java簡介(講解Java語言基本常識)
2)?swing簡介(講解Java高級界面開發包——swing)
3)?M與Java的混合編程技術
4)?MATLAB面向對象的編程

第四階段 利用MATLAB/Simulink進行基于模型的設計開發流程

課程目標:
1)?熟悉MBD基本流程
2)?掌握利用RTW/RTW EC選項來訂制生成的代碼
3)?了解SIL/PIL/HIL在測試階段所起的作用
4)?能使用MATLAB的相關工具從事MBD各階段的工作

課程內容:
1)?MBD的流程及其優勢
2)?根據需求建立可執行規范
3)?使用Simulink的新特性來建立復雜的模型
4)?自動生成代碼
5)?介紹單元測試方法(SIL)、集成測試(PIL)以及系統測試(HIL)
6)?對MBD所使用的MATLAB工具作一個歸納性的總結

第五階段 物理建模工具--Simscape、SimMechanics及SimPowersystem的使用

課程目標:了解物理建模仿真的涵義和用途。掌握物理建模的一般過程和相應工具使用,建立包含Simulink模塊的物理系統混合模型。

課程內容:
1)?物理建模仿真的概念和相關工具
2)?Simscape物理建模基本環境
3)?用SimMechanics多體動力學系統建模和仿真
4)?SimPowersystem電力電氣系統系統建模應用入門

 
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